Rover

Rover

Inspirado en el robot de exploración marciana Curiosity, ROVER es un proyecto que desarrolla el diseño, armado y programación de plataformas robóticas móviles. Se cuenta con 2 plataformas autónomas, un robot capaz de detectar cubos para tomarlos y llevarlos a bordo de una barcaza, segunda plataforma autónoma, con la tarea de llevar al robot cargador a una plataforma marítima para dejar los cubos. Además, se cuenta con una plataforma tele operada, que por una cámara abordo, hace streaming en tiempo real.



Este proyecto pertenece a I&R Estudiantil UTFSM, en el que los siguientes integrantes del Centro han participado: