RoboCup

Equipo RoboCup F-180

La RoboCup (abreviatura para Robot Soccer World Cup) corresponde a una iniciativa robótica internacional que se realiza anualmente en un país distinto, reuniendo a diversas universidades de todo el mundo con el objetivo de incentivar el desarrollo e investigación de la robótica y la inteligencia artificial.


La categoría Small Size League, en la cual participa RoboCup USM, trata de dos equipos que deben competir para anotar más goles al equipo contrario. Durante el juego no existe intervención humana en las decisiones que toman los robots, por lo que estos son dotados de una IA (Inteligencia Artificial) que es capaz de tomar acciones dependiendo de la situación que se presente. Un computador es el encargado de procesar la información que le es suministrada por una cámara sobre el campo de juego, obteniendo información como las posiciones de los robots y el balón, para luego enviar las instrucciones de forma inalámbrica a cada jugador dentro de la cancha.



Este proyecto pertenece a I&R Estudiantil UTFSM, en el que los siguientes integrantes del Centro han participado: