Academic year 2021
- Undergraduate thesis supervision
Previous courses
- Industrial Process Control - UNAB
- Introduction to Automatic Control - UNAB
- Electric Circuits and Machines - UNAB
- Robotics fundamentals - UCN
- Operating systems - UCN
- Internet of things - UCN
- Computers programming (Python 2.7) - UNAB
- Computers architecture (MIPS) - UNAB
- Computers programming (C) - UNAB
- Computer networks - UNAB
- Computers programming (Python 2.7) - UTFSM
Thesis supervision
Franco Ollino.
Generación de estrategia defensiva en RoboCup SSL mediante aprendizaje reforzado
Memoria de Ingeniería Civil Informática - UTFSM (2016)
Javier León.
Indoor Control: Sistema de monitoreo y control para cultivos de interior
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2017)
Gabriel Contreras.
Control de acceso dactilar
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2017)
Gonzalo Burgos.
Conversando con R.I.T.A. (Robotic Internet of Things Assistant)
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2017)
Gonzalo Contreras.
Laboratorio remoto de robótica educativa
Memoria de Ingeniería en Computación e Informática - UNAB (2018)
Alex Vega.
Sistema de Monitoreo de Signos Vitales Inalámbrico aplicado en adultos mayores
Memoria de Ingeniería en Automatización y Robótica - UNAB (2020)
Jury Committee (invited)
Mailyn Calderón. Magister en Cs. de la Ing. Biomédica - UV (2020)
Biomechanical signal processing and machine learning frameworks for the human movement analysis
Rubén Castro. Magister en Ing. Informática - UCN (2019)
Diseño e implementación de un sistema de control de nivel no lineal para ensayos de controladores basados en sistemas inteligentes
Félix Nilo. Magister en Ing. Informática - UCN (2019)
Navegación de un vehículo autónomo flotante (ASV) de bajo costo en un entorno semiestructurado
Carolina Silva. Magister en Ing. Informática - UCN (2019)
Diseño, caracterización y fabricación de una pinza robótica interconectable modular con robótica blanda
Hans Lehnert. Magister en Cs. de la Ing. Electrónica - UTFSM (2019)
Mecanismos Bio-Inspirados Aplicados a Tareas de Navegación en Agentes Artificiales
Álvaro Jara. Magister en Cs. de la Ing. Biomédica - UV (2017)
Reproducción de la altitud barométrica del centro de masa de una persona a partir de videos de caídas